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AGV輸送機(jī)器人
發(fā)布者:翔宇機(jī)械   發(fā)表日期:2016-01-25  瀏覽次數(shù):7106

 

系統(tǒng)特點(diǎn): 激光導(dǎo)航;網(wǎng)絡(luò)通訊;全方位行走;精確定位。

AGV自動導(dǎo)引車主要技術(shù)指標(biāo)

項(xiàng)目

技術(shù)指標(biāo)

AGV系統(tǒng)控制方式

控制站集中調(diào)度、監(jiān)視、管理

AGV控制方式

全自動/半自動/手動(可選)

通訊方式

無限局域網(wǎng)

導(dǎo)航方式

激光導(dǎo)航/磁導(dǎo)航

驅(qū)動方式

直流伺服雙舵輪驅(qū)動/直流伺服雙輪差動驅(qū)動

充電方式

在線自動快速充電/離線充電/交換電地

運(yùn)動方向

前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、自旋/全方位

運(yùn)行速度

0m/min~100m/min,無級變速

導(dǎo)航精度

±10mm

停車位置精度

±4 mm

負(fù)載能力

0~4000kg

AGV激光傳感器主要技術(shù)指標(biāo)

項(xiàng)目

技術(shù)指標(biāo)

位置精度

±10mm

角度精度

±0.1°

發(fā)射光源

半導(dǎo)體激光器

激光安全類別

I類       極端安全

探測角度

360°

旋轉(zhuǎn)頻率

8Hz±10%

工作電壓

24V±25%

防護(hù)等級

IP65

工作溫度

0~50℃

 


 

 

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